MIELI-kaveritoiminta on kohdennettu yksinäisyyttä kokeville ikäihmisille, jotka tarvitsevat tukea osallistuakseen vapaa-ajan toimintaan esimerkiksi eläkeläisyhdistyksissä, seurakunnassa tai muualla kodin ulkopuolella.
Koulutettu vapaaehtoinen toimii rinnalla kulkijana ja madaltaa kynnystä osallistumiseen sekä uusien ihmissuhteiden solmimiseen.
Toiminnan tavoitteena on vähentää yksinäisyyttä sekä lisätä osallisuutta, mielekästä tekemistä ja merkityksellisiä ihmissuhteita arjessa. Samalla vapaaehtoistyö tarjoaa MIELI-kaverille mahdollisuuden kokea merkityksellisyyttä omassa elämässään.